第一代E21（1975–1983）作为宝马3系的开山之作，以紧凑车身与精准操控定义运动豪华轿车基调，基于宝马5系平台开发，搭载2.0L/2.3L直列四缸自然吸气发动机（M10/M20系列），最大功率90-143马力，匹配4速手动或3速自动变速箱，硬朗设计风格与纯粹驾驶乐趣开创了中型运动轿车的全新类别。 |
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第二代E30（1982-1994）造型更圆润优雅并拓展出敞篷/旅行版车型，动力系统升级为2.0L-2.7L直列四缸/六缸自然吸气发动机（M20系列），功率90-192马力，匹配4/5速手动或3/4速自动变速箱，兼顾操控灵活性与日常实用性，成为全球市场广受欢迎的经典中型车。 |
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第三代E36（1990-2000）首次引入多连杆后独立悬架大幅提升操控精准性，动力覆盖2.0L-3.2L直列四缸/六缸发动机（M50/M52/M62系列），功率100-240马力，匹配5速手动或4/5速自动变速箱，以扎实底盘调校与多元动力选择巩固了运动豪华轿车的市场地位。 |
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第四代E46（1998-2008）被车迷誉为“最经典3系”，完美实现50:50前后配重比，搭载1.8L-3.0L直列四缸/六缸发动机（M43/M54系列），功率118-231马力，匹配5/6速手动或5速自动变速箱，以卓越操控极限与长期可靠性成为中型运动轿车的标杆车型。 |
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第五代E90（2005-2013）设计更现代动感且拓展多版本车型，动力系统革新为2.0L-3.0L涡轮增压/自然吸气发动机（N46/N54/N55系列），功率129-306马力，匹配6速手动或6/8速自动变速箱，兼顾强劲动力输出与燃油经济性，科技配置同步升级。 |
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第六代F30（2012-2019）强化科技与舒适体验，核心动力为2.0L涡轮增压发动机（N20/N26系列），功率135-245马力，匹配6/8速自动或8速手自一体变速箱，以精准操控调校为基础，融入更多豪华与智能配置，满足日常驾驶与运动需求的双重标准。 |
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第七代G20（2019-至今）当下运动豪华中型轿车的代表，搭载2.0L涡轮增压发动机（B48系列）提供高低功率版本，功率156-258马力，匹配7/8速双离合或8速自动变速箱，延续50:50配重优势，以敏捷操控与先进智能科技持续引领细分市场潮流。 |
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